Véga,
[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]Généralement désigné sous son titre de Grand Stratéguerre : souverain de l'empire végan, résidant sur la planète Stykadès ; il reste tout d'abord à l'écart des conflits, avant de prendre lui-même les choses en main devant l'incompétence de ses hommes et l'explosion de sa planète Stykadès, qu'il abandonne à contrecœur. À la suite de cette explosion, il s'installe dans le Camp de la Lune noire, Horos et Minos créant une base directement sur Terre, dans les profondeurs des océans. Dans les derniers épisodes, il doit subir la mort de sa fille Végalia, puis une tentative d'assassinat ; devenu fou, il finit par lancer une attaque générale sur la Terre, qui se solde par la destruction de ses forces et par sa mort.
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Minos [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]Commandant en chef des forces de Véga, établi au camp de la Lune Noire, sur la face cachée de la Lune. Il est dévoué corps et âme à la cause de Véga, et est prêt à tous les sacrifices pour éliminer Actarus et s'emparer de la Terre. Minos a la particularité de partager son corps avec une créature appelée Minas, qui est dans la première série une femme minuscule résidant à l'intérieur de son crâne. Lorsqu'elle prend occasionnellement la parole à sa place, la tête de Minos s'ouvre en deux par le milieu pour lui laisser place. Après une blessure (épisode 27), Minas change d'apparence et devient un visage qui se surimpose sur la moitié ou sur tout le visage de Minos. Minos et Minas, dont la relation n'est jamais expliquée, ne s'apprécient guère et s'entretuent dans le dernier épisode de la série.
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Hydargos [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]Commandant en second des forces de Véga. Hydargos est un être sournois et haineux qui n'hésite pas, à l'occasion, à trahir ses pairs pour accaparer tous les honneurs. Il trouve la mort dans l'explosion de sa soucoupe amirale, après avoir entrepris de combattre lui-même Goldorak.
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Horos [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]Officier scientifique qui vient remplacer Hydargos sur la Lune Noire après la mort de ce dernier. il se vante souvent d'être un « homme de science », et non pas un militaire, et semble avoir des idées quelques peu différentes de celles de Minos quant à la conquête de la Terre. À plusieurs reprises, Horos et Minos, dont les grades militaires sont égaux, s'affrontent, mais ils sont d'accord pour éliminer un rival des forces de Véga qui risque de vaincre Goldorak à leur place. C'est aussi l'officier de Véga le plus doté de sentiments humains, comme le prouve l'affection qu'il porte à son fils Horus, et les larmes abondantes qu'il verse lorsque ce dernier se sacrifie pour lui permettre d'échapper à Goldorak. Dans l'épisode 72, La Princesse amoureuse, Horos est tué sur Terre par Alcor, alors qu'il était sur le point d'abattre Actarus.
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Les soldats de Véga[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]Les soldats de Véga : Ce sont eux qui pilotes toutes les soucoupes qui attaque la terre. Leur particularité est d'être tous identiques. tout vert avec une petite queue sur la tête... Il n'ont pas vraiment un grand intérêt mais bon avant que Goldorak débarque pour les shooter, ils font pas mal de dégâts sur la Terre lorsqu'ils se lancent à l'attaque.